近日,一款解决了黑灯工厂“最后100米”智能装卸车难题的无人平衡重叉车横空出世,因其优异的性能表现引发热议。这款无人平衡重叉车不同于现有的AGV、AMR等叉车产品,可以在室外或半室外环境中完成作业,以高达5吨的载重量,实现4m/s行驶速度和厘米级的码放精度,被业界称为突破了智能叉车“高载重、快速度和高精度“的不可能三角。

伴随着这款性能表现让人刮目相看的机器人产品的问世,木牛机器人公司也走进了大家的视野。这是一家专注于实现机器人在智能制造领域规模化商业落地的科技公司,独创自研了一体化设计,结构化、模块化封装的通用行业应用模型,解决机器人在实际应用中遇到的精准决策、实时规划、高精控制、稳定运行等技术挑战,推动实现智能设备在工业领域的大规模应用。

“我们切入机器人赛道,发现行业技术基础设施缺失,需求离散,让机器人开发面对众多无法通用的实际场景;懂技术的人又离市场太远,产品不匹配需求,这些矛盾,导致开发成本和部署实施成本极高。我们通过构建机器人行业应用模型的技术突破和产业深度合作的商业模式创新,实现机器人本体和需求场景适配,以不同形态的机器人来完成不同场景的任务。” 「木牛机器人」CEO郭林解释,“类似于通信行业的高通,专注提供完整的机器人技术解决方案,赋能产业伙伴,提升工业企业智能化能力。”

「木牛机器人」打造的予智具身智能行业应用模型MN-LLM,首先对机器人的本体能力进行抽象概括,通俗的讲,将机器人感知能力、推理能力、决策能力、规划能力、控制能力和数据训练能力抽象为大脑、小脑和神经、肌肉骨骼组件,对应应用模型中的上位机、下位机和动力控制系统,进行一体化编程设计。

其中上位机负责逻辑,形成确定性决策;下位机完成任务规划分解,高适配不同任务,完成上传下达;动力控制系统具有泛化能力,支持各种形态机器人,解决机器人实时性、高精度问题,

最后,在此基础上,实现“感知-推理-决策-规划-控制-数据-训练-反馈”协同,解决智能设备的决策、规划、控制和数据能力适配需求的难题。并将不同功能模块化封装、以满足在任何场景下,机器人的调用需求。

基于该行业应用模型,机器人开发应用周期缩短,不同程序之间代码的复用率增高,且对开发人员要求大幅度降低。这无疑使得机器人的开发速度更快,开发成本更低,且有更好的协调性和安全性。

目前,「木牛机器人」首发战略产品无人平衡重叉车,整合智能物流系统(TMS)、智能仓储系统(WMS)和机器人控制系统(RCS),突破智慧物流“最后一百米”室内外装卸车难题。应用于造纸厂和纺织厂等轻工业生产的物流转运环节 。在已经验收投运的造纸厂场景中,通常处于室外和半室外的生产环境,实际环境中的光线、气候、温度的差异都会影响到无人平衡重叉车的抓取、操作和摆放的精准度。

此外,在重物运输过程中,运载车辆通常是非标准化的,需要机器人本体通过多线激光雷达扫描,点云建模进行板车识别、自动生成装车垛型并完成按垛型码放;在装卸车过程中,实时根据车辆所在位置和纸卷形态,进行扫描与计算,规划出适配抱夹属具的运动路线,智能适配不同板车类型与订单的装载需求,完成作业任务要求。

为了适应实际作业效率要求,无人平衡重叉车需要同时满足5吨大重量,4m/s快速度和厘米级高精度等多方面的要求,在非标准化的作业场景下,无论是车辆还是码垛的位置、角度偏移,都会影响机器人建模的准确程度,对机器人智能提出极高的要求。

“叉车市场是一个巨大且成熟市场,每年有110万台以上的销量。其中平衡重叉车是最集中的产品类型,占到整体市场销售额的60%,且每年还有20%的增长率”。谈及选择难度颇大的无人平衡重叉车作为予智具身智能行业应用模型的首发产品,「木牛机器人」CEO 郭林解释道,“速度、精度和载重量的性能突破后,再结合我们在抱夹属具上的开拓性进展,这款无人平衡重叉车能大量应用于工业生产厂区内重货转运中,并且向下覆盖兼容仓库堆垛、产线上下货等相对简单的场景,具有很高的场景泛化可能性。”

「木牛机器人」当前已与造纸行业智能制造系统和智能仓储物流系统的龙头企业--中轻长泰(市场份额超过80%)、国家工业互联网应用创新体验中心(纺织行业)-江苏格罗瑞科技等众多领域的智能制造节点型企业深度合作,为行业提供无人平衡重叉车和更多符合生产需求的机器人智能化解决方案。

「木牛机器人」员工超过50人,团队核心研发成员主要由来自美国波士顿动力公司、NASA(美国航天局)、DARPA(美国国防高级研究计划局)等顶尖实验室科研人员组成;公司经营管理人员由前平安集团、百度、美团等公司高管组成,高新技术人才占比超过90%。