“迎接万亿经济风口，我们亟需建立全国时空标准统一的低空立体交通红绿灯系统。”9月19日，在2024中国（成都）国际低空经济合作伙伴大会上，国家空管专家咨询委员会委员、北京大学空天信息工程中心主任程承旗如此说。

低空经济可谓当下最热的产业之一。赛迪顾问发布的《中国低空经济发展研究报告（2024）》显示，2023年中国低空经济规模达到5059.5亿元，增速高达33.8%，显示出强劲的增长势头。该报告预计，到2026年，中国低空经济规模有望突破万亿元，达到10644.6亿元。

目前，低空相关应用场景正在逐渐落地，低空时代真的要来了。但同时，如何管理空中交通的问题也摆在眼前。

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创建空中“红绿灯系统”

除了工业无人机在勘察、消防、应急、农业等方面的应用，面向公众的“空中出租车”已经在不少城市试点，即将开启商业化运营。

广州走在最前面。亿航智能副总裁贺天星近日向媒体透露，预计亿航在年内将获得全球首张无人驾驶载人航空器运营合格证，年底前有望推出“空中的士”服务。在此之前，亿航生产的EH216-S无人驾驶载人航空器已取得合格证、适航证、生产许可证，并在广州完成商业首飞演示。

不过，程承旗指出，现在的低空飞行是提前将飞行路线加载到飞行器中，然后按照设定好的路线点对点飞行，所以每家企业在飞行前都需要提前勘测路线，避开障碍物。各家企业都是独立飞行或隔离飞行，即在各自区域飞行、互不干预。

如果未来要实现大规模低空飞行，无法保证每条路线都提前勘测，也不可能再继续隔离飞行，需要向融合飞行迈进。“飞行路线是无穷无尽的，一定要像地图软件一样实时导航。”程承旗说。

为了不让飞行汽车在空中“堵车”，程承旗提出创建低空立体交通红绿灯系统，并且全国时空标准统一，实现低空建设的“车同轨、书同文”。空中红绿灯系统不仅能提升低空交通的安全系数，还可显著提高空域资源的利用效率。

程承旗在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，低空红绿灯系统的建设，能让每个人都能享受低空服务。如果没有空中红绿灯，一个区域内只能有一架无人机飞行；而如果能融合飞行，整个空域会有成千上万的无人机，极大地提升社会价值。

对于未来的空中交通，他的愿景是，“人人能用无人飞行器，家家享受无人飞行器服务”。

实现空间资源精细化管理

程承旗指出，陆地导航只需要定位交通工具在地面上的位置，但空中导航还需要考虑其所处的高度，由此需要引入立体定位体系。

北京大学团队自1997年起致力于一种新的地球时空标准框架的研究，并成功创建了北斗网格国家标准，于2021年正式颁布。该标准将地球划分为不同尺度的立体网格，每个网格具有唯一的二进制编码，这一模型实现了对空间资源的精细化和网格化管理。

根据设想，空间中不同网格有不同颜色，红网格明确标识出禁止飞行区域，而绿网格则代表允许飞行的安全通道。飞行器在规划航线时，需严格遵循绿网格路径，以确保飞行的合法性与安全性，通过网格化管理的方式简化飞行路径规划流程，以便监管部门对低空交通进行实时监控与调度。

红绿网格根据实际情况实时变化，由此形成一套动态红绿灯系统。“任何人都可以在手机上设定A到B点，系统马上规划一条路线，类似在空中使用导航，开着飞行汽车随时到自己想去的地方，我相信这是低空产业发展的一个重要增长点。”程承旗说。

他进一步谈到，该系统将集成5G通信、北斗精确定位、气象数据等多源信息。5G通信技术为系统提供了高速、低延迟的数据传输通道，确保了飞行指令与实时数据的即时传递；北斗精确定位技术则实现了对飞行器的精准定位与轨迹跟踪，为飞行安全提供了保障；气象数据则帮助系统预测并规避恶劣天气对飞行活动的影响。

根据该系统，可以建成一张全国空中地图，各单位在地图上设定自己的红灯，各个部门参与到规则制定、监控监管、运营服务等方面，然后再将地图释放给所有的企业和个人使用。

程承旗表示，北斗网格国家标准体系为创建全国低空统一的高精度立体交通技术奠定上位时空标准基础，已在浙江、安徽、上海、广东、吉林、四川、广西等省份开展试点建设，同时正在筹建天津低空立体交通研究院。

他建议，在条件较好省市率先开展低空立体交通红绿灯系统试点区建设，创建技术中试基地，推动技术创新与产业化。