3D点云标注是一种在三维空间中，对通过激光雷达等传感器采集的点云数据进行详细标注，以进行更加详细的检测和分类，从而获取维度精准的分割。它包含了物体的三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。

在建筑领域，点云数据常用于建筑结构的数字化重建和测量。通过快速获取建筑物表面的点云数据，自动生成高精度的三维模型，客户直接在三维模型上进行设计、修改和优化，避免了繁琐的手绘和计算过程，极大地提高了工作效率。

而在室内泊车场景中，点云建筑标注则是对室内停车场内的建筑结构，例如墙壁、柱子、停车位边界等，进行精确的三维标注，为泊车系统提供详细的环境信息，从而优化泊车路径规划、提高泊车效率和安全性。

针对室内泊车场景的3D点云建筑结构标注，操作中需要综合考虑建筑结构的复杂性、点云数据的特性以及标注的精度和效率要求。从标注工具来看，目前多边形标注是处理建筑群等复杂三维空间结构点云数据的常见手段。无论标注的物体是规则的矩形还是复杂的曲线形状，都可以通过调整多边形的顶点来精确描绘。

然而，多边形标注也存在一定的局限性。例如肉眼看三维多边形容易错位，对于建筑高度信息、内部结构和细节特征的标注不够充分；点位参差不齐，修改难度大等问题，最终导致标注人力成本高、效率差。

为了克服这些局限，进一步优化泊车场景的点云建筑标注效率。标贝科技从丰富的项目经验积累中总结出一套全新方案，开发出一套类CAD标注方式，将标注步骤分解为以下几步：

（1）使用视图控制工具（如缩放、旋转、平移）调整至最佳观察角度，在绘图区域中选择要标注的具体建筑对象。

（2）使用线条工具绘制建筑的俯视图轮廓。标注员还可以在属性面板中设置轮廓的厚度（线宽）和或视觉高度，以颜色深浅表示。

（3）从俯视图轮廓中选择一条边作为立面的基准线，根据基准线生成对应的立面视图，直到所有必要的立面都被标注出来，每个立面都可以独立调整视角和细节。

（4）在每个立面上，标注员可以通过修改线条的偏移量或使用专门的墙体标注工具，来设置墙体的厚度，还添加其他立面细节，如踢脚线、腰线等。

（5）在已标注的立面上有门窗的位置，使用门窗绘制工具，按照实际位置在同一立面上进行绘制。门窗绘制完成后，可以添加标注，如门窗编号、尺寸、开启方向等。

完成所有标注后，进行整体检查，确保所有信息准确无误，并根据需要进行调整和优化。最终以CAD文件或其他格式导出文件。

标贝科技3D点云建筑结构标注方案通过这样的步骤分解，可以确保建筑结构标注工作的系统性和准确性，为标注员提供了更加便捷的点云建筑结构绘图方式，提高标注效率。最终提升泊车系统的智能化水平，增强安全性及用户体验，适用于工业园、小区、商场商圈等场景停车场的布局。标注后的点云数据还可以用于城市规划与设计、文物保护等测绘场景。

■ 精确导航

通过点云建筑结构标注，生成高精度的室内停车场地图，包括停车位的精确位置、大小、方向以及障碍物（如墙壁、柱子）的位置。在泊车过程中，车辆利用这些标注信息，实时感知周围环境，实现精确的路径规划和导航，减少寻找车位和泊车过程中的不便和困扰。

■ 智能泊车

在泊车过程中，自动驾驶车辆根据点云建筑结构标注的信息，自动调整车速、方向和停车位置。例如，在狭窄的停车位或复杂的室内停车场环境中，车辆可以自动识别并避开障碍物，准确停入指定车位，降低事故风险。

■ 智慧城市

在智慧城市建设中，3D点云建筑结构标注可以应用于城市三维建模、城市规划、交通管理等领域。通过对城市建筑物进行高精度扫描和标注，可以生成数字城市模型，为城市规划和管理提供数据支持。

■ 文物保护

通过对文物进行高精度扫描和标注，可以生成数字文物模型，为文物保护和修复提供详细的数据支持。

未来，随着技术的不断进步和应用的深入拓展，点云建筑结构标注将在更多领域发挥重要作用，为生活带来更多便利和安全。标贝科技也将持续完善点云标注平台工具链，为用户提供更高效和便捷的产品服务。

欢迎各应用厂商、及企业开发者体验接入。